Panasonic VR-004Vytisknout stranu
Panasonic VR-004
Krátké shrnutí
Obecne
• nejnovejší technologie
• mimorádne vysoká spolehlivost
• komunikace one-to-one a integrace se zdroji energie, vnejší osy, (manipulátory a horizontální vodící zarízení)
• DTPS programovatelné v režimu off-line
• možnost PPS (Program Protection System)
• NOVINKA: GLOBÁLNÍ RÍDÍCÍ JEDNOTKA s DIGITÁLNÍM ROZHRANÍM
Rameno robota:
• vysoké zrychlení a zpomalení os robota
• plynulé a rychlé pohyby
• rychlejší hnací ústrojí
• osy jsou na sobe nezávislé
• nejnovejší prevodová ústrojí RV
• velice pevná struktura
• velký pracovní objem. (velký vnejší prumer a malý vnitrní prumer)
• tenká konstrukce pro komplexní robotické bunky a/nebo obtížné výrobky nebo formy
• prachotesné a chránené proti postríkání (IP 54 standardní, IP 65 možnost)
Rízení robota:
• mimorádne kompaktní rídící skrín (rídící jednotka)
• digitální komunikace mezi rídící jednotkou a zdrojem energie pro svarování
• zdírky PCMCIA mimo jiné pro pametové karty flash disku
• TIP Monitor: preventivní kontrola opotrebení vodice
• Monitor svaru: on-line monitorování parametru svarování s možností alarmových funkcí
• Vyvolání podprogramu: vyvolání ruzných programu z ruzných úrovní
• Hot Edit: možnost posouvat položky programu v automatickém režimu
• Preskakování náveští: preskakování nejen na císlo kroku v programu, ale také na jmenná náveští
• Poznámková rádka: ke každému kroku pridává informace navíc
• Funkce bezpecnosti nástroje: napríklad, když je svarovací drát u konce a vodic v programu je nutno vymenit, horák lze pomocí jedné klávesy odtáhnout a proces muže pokracovat
• Vnejší pomalý posuv: pruchod drátu pomocí 1 vnejší hlavy
• Záchranný (Crash Protection) software: v prípade pretížení posledních trech os jsou tyto osy okamžite uvolneny, aby nedošlo k poškození. Soucasne se první tri osy mírne odsunou v opacném smeru. Robot lehce odskocí zpet aby se omezily následky kolize.
• Nový software pro digitální servo monitoring
• 6 standardních vzorcu pohybu s nastavitelnými amplitudami, cetností a cekací dobou
• Paralelní / 3D posun a RT rotace
• Funkce Arc-start-retry (Oblouk-start-opakovat): pokud se robot okamžite nerozbehne, napríklad kvuli silikonu, má za pomoci této standardní softwarové volby až devet pokusu startu, kdy se vždy mírne posune ve smeru svarování. Po zapálení oblouku se robot velmi rychle posune na pocátecní bod, aby provedl úplné svarení.
• Funkce Automatic Wire Stick Release (automatického uvolnení drátu): na konci svarovacího procesu tato funkce monitoruje, zda je svarovací drát opravdu upálený z výrobku a v prípade, kdy drát stále ulpívá na svaru, tento podprogram automaticky svarovací drát upálí.
• Funkce prekrývání: pokud je robot v prubehu procesu svarování zastaven, posune se pomocí této funkce zpet aby mohl pokracovat ve svarování, a to mírne proti smeru svarování aby svarení bylo úplné.
• Funkce obnovení: v prípade výpadku proudu bude robot schopen okamžite pokracovat v práci, protože dojde k zapamatování si presného místa, na kterém se nachází. Nová kalibrace tedy nebude nutná.
S funkcemi Arc Start Retry a Wire Stick Release se muže svarovací výkon robotické instalace znacne zvýšit. V praxi je vlastne vetšina výpadku a selhání zavinena problémy pri spouštení a zastavování. Zejména pri soucasne platných bezpecnostních normách a soucástkách, které tyto normy vyžadují, jsou tyto funkce velice užitecné.
• Funkce letmého startu: pri provádení vetšího množství krátkých svaru umožní funkce letmého startu snížit celkový cas svarování. Je to proto, že se robot s prívodem plynu a napnutím drátu rozbehne presne pred bodem, kde bude spušten, a zacne svarovat prímo na zacátku svarového spoje. Výsledkem bude významné zkrácení celkového casu svarování, zejména pro výrobky s množstvím malých svaru.
• Snadno programovatelné: roboty Panasonic byly vyvíjeny jako svarovací roboty na základe principu, že svárec, který dríve výrobek svaroval musí nyní umet robota naprogramovat. To znamená velmi jednoduché a srozumitelné programování.
• Rídící informacní systém: pomocí tohoto systému lze definovat cas svarování na jeden výrobek a propocítat pocty podle jednotlivých typu výrobku tak, aby se vždy vyrobil presný pocet.
• Krokovací funkce: presné programování jedním tlacítkem, které zpusobí, že se robot posune o 1 mm, 0,4 mm nebo 0,1 mm.
• Zdírky PCMCIA: standardní uložení vašich dat prostrednictvím dobre známých flash karet PCMCIA.
• Komunikace I/O: uvedení periferních zarízení do chodu prostrednictvím vstupu a výstupu
• Možnosti rozšírení: digitální vstupy a výstupy, analogové výstupy, vnejší osy, Spin-Arc, hmatové vyhledávání, monitorování svaru, Ethernet, sít zarízení, profibusy, programování v režimu off-line, software,… atd.
• Zatahování drátu pomocí programovací jednotky: behem programování zatáhnete drát dozadu/dopredu pro presné programy
• Zkouška oblouku: behem svarování zkontrolujte program a správné parametry svarování. Uloženo bude pouze optimální nastavení.
Robotické instalace musí být vyrábeny v souladu s predpisy pro znacení CE. Aby temto normám vyhovely, musí mít robotické instalace krome jiného:
- záchranné tlacítko na programovací konzoli
- tlacítka na rameni robota, kterými se zatáhnou brzdy jednotlivých os
- programovací manuál v holandštine
- rídící skrín, ve které má technik bezpecný prístup ke všem plošným spojum – dvojitý nouzový obvod.