Vedvarende robotsvejsning I 57 minutter Udskrive denne side
New Holland & Case`s største produktions enheder indenfor Agri kulturelle maskiner (CNH) er beliggende I Zedelgem i Belgien, de fremstiller høstmaskiner, grøntknusere, samt ballepressere. I 1998 installerede Valk Welding deres første Panasonic svejse robot installation, senere fulgt af to Nachi punkt svejse robotter. I den efterfølgende tid er der nu mere end ti robotter implementeret I forskellige sektioner og et stort antal af forskellige produkter svejses nu med robotter og antallet er stigende.
Fordelene ved robot implementering er ikke længere begrænset til kun at omfatte automation. Ved introduktion til nye modeller, kan fikseringsværktøjet defineres I DTPS og svejse programmerne kan forberedes, resulterende I er en hurtigere opstart af produktionen. Robot implementering har nogle bemærkelsesværdige fordele for produkter med vedvarende svejsetid på over en time. I midten af 1999, blev den første Panasonic svejse robot installeret på et spor I den sektion hvor bagakslerne til kombi høsterne for alle europæiske produktions fabrikker, bliver lavet, i alt ca. 3500 stk. om året. For nylig blev den anden svejse robot med fast position og fire arbejdsstationer tilføjet. Før blev bagakslerne og tilhørende forlængere svejset i hånden. Willy Devooght, værkfører: “de lange svejse tider var flaskehalsen I produktionen, fordi svejserne måtte tage pauser regelmæssigt”. Nogle af arbejdsemnerne påkrævede svejse tider på 57 min pr. sæt. Ved brug af svejserobotten, kan disse arbejdsemner nu svejses hurtigere uden forstyrrelser.”
Får med fem ben
Da vi designede begge robot cellerne, var en af hoved betingelserne: fleksibel brug. Faktisk skulle flere varianter og typer svejses på same tid. Det var derfor ingeniørerne på New Holland udviklede justerbare trin til bagakslerne, med længder der automatisk kan justeres. Devooght: "produkterne identificeres så snart de bliver fikseret, og et total på femten varianter kan svejses på same tid. Trinene med bagakslerne roteres med Panadice manipulatorer under svejsningen. Panasonic svejse robotten bevæger sig over et spor på 8 meter og passer 5 arbejdsstationer på hver 4 meter(2x2 plus tværgående side). Total, 50 programmer er permanent tilgængelige. Svejse robotten kan kører med en total svejse belastning på 95%." Alle fikserings steder fyldes op ved det sidste aftenskift, så robotten kan fortsætte et par timer mere."
Automatisk udskiftning
I begyndelsen skulle hver celle udstyres med en anden pistol og tråd, fordi det ikke er det samme materiale der svejses på alle produkter. Valk Welding har udviklet en løsning til denne begrænsning. Robotten udskifter automatisk brænder og tråd. Før, blev den første robot celle brugt til forlænger stykkerne, med en kontinuerlig svejse tid på 57 min. Til disse produkter er en ekstra robot taget i brug. Denne robot, som er i et fikseret setting, kan passe fire fikserings borde. Positionen på disse fikserings borde er gemt I DTPS. Dette program system er brugt til udmåling af den bedste position for udskiftning af produkter på den mest tilgængelige måde.
"med robot svejsning mister man det visuelle syn som svejseren er I besiddelse af. Derfor tilvejebringer man test serier der kan analyseres stykke for stykke, for derefter at justere programmerne om nødvendigt", forklarer Willy Devooght. "men så snart svejse programmerne er perfekt tilpasset, kan kvaliteten ikke sammenlignes med manuel svejsning".
(Kilde: Vraag en Aanbod no. 41 - 7 Oktober 2003)