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Changeur d’outil
Bref résumé
Applications
• Soudage simultané de différents matériaux
• Soudage simultané avec différents procédés (MIG, TIG,…)
• Soudage simultané de fils de différents diamètres
• Utilisation de différentes formes de pistolets à souder
• Soudage et coupage plasma combinés
• Pulvérisation et fraisage combinés
• Combinaison des fonctions pick & place comme le positionnement des pièces à souder
• Partage des outils entre les différents robots
• Variations des points ci-dessus
Éléments requis
• Tête d’échange de pince : la partie demeurant sur le robot et servant de « main »
• Adaptateur d’échange de pince : permet le serrage des outils dans la tête
• Interrupteurs de proximité : détermine la présence d’outils, l’adaptation des outils et si la pince est relâchée ou non
• Cartouche d’échange de pince: pour mettre les outils de côté à l’aide des adaptateurs
• Frein pneumatique : pour limiter les dommages en cas de collision
• Programmes d’échange faciles à appeler
