Robots snijden en zagen betonnen systeemvloeren bij Dycore Print deze Pagina
Dycore systeemvloeren heeft in Lelystad een volledig geautomatiseerde en gemechaniseerde productieplant in gebruik genomen, waar betonnen ribben vloerelementen op een zeer innovatieve wijze worden geproduceerd. Valk Welding heeft met de integratie van een aantal robots een bijdrage geleverd aan deze nieuwe productiefaciliteit. De productiewijze, de toepassing van zelfverdichtend beton en de inzet van industriële robots in het productieproces is uniek in Europa. Vooral de robot die aan het eind van het proces de vloerelementen op maat zaagt is een opvallende verschijning.
De ribben vloerelementen bij Dycore worden gemaakt in mallen van 20 meter lengte met pur schuim elementen (eps) als basis. Een robot met een gloeidraad snijdt hier met een konische vorm de uitsparingen in. Deze snijrobot staat aan het begin van de productielijn en krijgt van een centraal computersysteem door op welke positie, welke vorm moet worden uitgespaard. Niet één element is daarbij hetzelfde en ieder element krijgt daarom een uniek identificatienummer, dat tijdens de gehele productie zorgt dat de bijbehorende productie-informatie op de juiste positie wordt uitgevoerd. De schuimelementen worden in een gigantisch geautomatiseerd magazijn, dat functioneert als tussenbuffer, opgeslagen en op afroep naar de productiemallen gebracht. In de mallen worden de schuimelementen vervolgens voorzien van voorgespannen wapening en afgevuld met grindbeton, dit volledig computergestuurde proces zorgt voor de juiste dosering beton.
Na het verhardingsproces moeten de elementen per stuk op de juiste lengte worden afgekort. De door Valk Welding geïntegreerde robot hanteert een hydro zaagunit (geleverd door Lunze uit Barneveld), waarmee de elementen haaks of onder verstek worden afgekort. De robot heeft een capaciteit van 200 kg. Om de robot in de niet-geconditioneerde omgeving te beschermen tegen vocht, vuil en koude is deze voorzien van een beschermende hoes, waaraan de robot de bijnaam 'Pino' te danken heeft.
Na verharding zijn de zware elementen moeilijk exact te positioneren onder de zaagunit. Daarom is de robot direct onder de zaagkop voorzien van een camera, die begin- en eindpositie registreert en er voor zorgt dat het element op de juiste positie wordt afgekort. De camera herkent ook het identificatienummer waarmee de informatie over juiste afkortlengte uit de centrale PC kan worden afgelezen. Zowel voor integratie van de snijrobot als de zaagrobot is door Valk Welding maatwerksoftware geschreven op C++ niveau om de afzonderlijke deelbesturingen te koppelen aan het bedrijfssysteem van Dycore.
(Bron: diverse vakbladen, maart 2002)