Panasonic ControllerPrint deze Pagina
|
Controller Item
|
Spefication
|
|
|
Controled axes
|
6 (maximum 27)
|
|
|
Memory capacity
|
20,000 points 20,000 sequence
|
|
|
Teach pendant
|
7 inch color TFT LCD, Graphic display
|
|
|
External memory
|
PC card (preparation by customer) Recommendation
(Panasonic SC card)
|
|
|
User I/O
|
Input
|
40 points (maximum 504 by option)
|
|
Output
|
40 points (maximum 504 by option)
|
|
|
Status I/O
|
Input
|
1.Start, 2.Stop, 3.Error release, 4.Operation mode, 5. Teaching mode, 6.Servo power on
|
|
Output
|
1. Operating, 2.Stopping, 3.Emergency stopping, 4.Drive mode, 5.Teaching mode, 6.Servo power on, 7.Ready, 8.Alarm
|
|
|
I/O Specifications
|
Input
|
Photo coupler &by ON/OFF of DC24V 12mA)
|
|
Output
|
Open collector, Open emitter (for CE model)
|
|
|
Interface
|
TP
|
IrDA communication, PCMCIA
|
|
Controller
|
Option (RS-232C, RS-422)
|
|
|
Structure
|
Closed box type
|
|
|
Cooling system
|
Indirect air cooling (outer air dous not enter inside)
|
|
|
Temperature and humidity
|
0˜45°C, 20˜90%RH (No condensation)
|
|
|
Input power source
|
3-phase AC200/220V± 10%, 6kVA
|
|
|
Grounding
|
100 Ω or less / 0,1Ω or less exclusively
|
|
|
Dimensions
|
(W)420x(D)600x(H)530 mm for VR-004, 006, 006L, 008
(W)420x(D)630x(H)530 mm for VR-008L, 016, 032
|
|
|
Weight
|
48kg for VR-004, 006, 006L, 008 (incl. TP and excl. cable)
73kg for VR-008L, 016, 032 (incl. TP and excl. cable)
|
|
|
Cable between manipulator & controller
|
Exclusive 4m cable, connector
|
|
|
Teaching pendant cable
|
Exclusive 10m cable, connector
|
|
Global 2 controller
De zeer compacte Global 2 Controller heeft veel in huis, zo is er bijvoorbeeld de mogelijkheid om:
- Tot 27 assen aan te sturen;
- 3 robots te synchroniseren;
- Tot 6 groepen multi-tasking uit te voeren (d.m.v. multi-mechanism control);
- Tot maximaal 5 digitale stroombronnen aan te sturen en producten met de robot langs één, of meerdere, vast opgestelde las- en/of bewerkingsstations manipuleren (m.b.v. multi-weld control)
- Standaard 40.000 punten te behappen, de G2 controller heeft 40 in- en uitgangen (optioneel uit te breiden tot 504 in- en uitgangen);
- Te communiceren met diverse netwerkprotocollen zoals ethernet, device net en profibus (waardoor systeem integratie in elk willekeurig netwerk mogelijk wordt).
Besturing van de Global 2 Controller geschiedt door middel van een uiterst geavanceerde (volledig op Windows gebaseerde) teachbox met 7' TFT LCD kleurenscherm. Programmering wordt hiermee een stuk eenvoudiger én overzichtelijker.
Naast een standaard Windows interface vindt u op het scherm een 'grafical user interface'. Door middel van grafische symbolen worden de besturing en de programmering nog verder vereenvoudigd.
